Alcune delle caratteristiche di sicurezza che contribuiscono all'elevata valutazione di sicurezza del Tacoma includono:
* Toyota Safety Sense P (TSS-P):questa suite di funzionalità di sicurezza attiva include l'avviso pre-collisione con frenata di emergenza automatica, cruise control adattivo, avviso di deviazione dalla corsia e abbaglianti automatici.
* Controllo della stabilità del veicolo (VSC):il VSC aiuta a prevenire la perdita di controllo applicando automaticamente i freni e riducendo la potenza del motore quando necessario.
* Controllo della trazione (TRAC):il TRAC aiuta a prevenire lo slittamento delle ruote durante l'accelerazione o la guida su superfici scivolose.
* Freni antibloccaggio (ABS):l'ABS aiuta a prevenire il bloccaggio delle ruote durante la frenata, che può portare alla perdita di controllo.
* Hill Start Assist (HSA):l'HSA aiuta a evitare che il camion arretri durante la partenza in salita.