È stato lanciato nel 1957 ed era una piccola berlina a trazione posteriore. Inizialmente era destinato a essere un veicolo a basso costo e economico per il mercato giapponese, ma ha rapidamente guadagnato popolarità in tutto il mondo.
La Corona alla fine si è evoluta in un veicolo più grande e lussuoso durante la sua produzione dal 1957 al 2002. Ha attraversato molte generazioni ed è stata sostituita dalla Toyota Avensis in alcuni mercati.