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Quando furono prodotte le prime cinque macchine a vapore?

La domanda contiene un malinteso:esistevano molte più di cinque prime versioni di motori a vapore funzionanti.

Una pietra miliare importante nel loro sviluppo sarebbe sicuramente stato il primo brevetto di James Watt sul miglioramento del motore a vapore di Newcomen, concesso nel 1769.