Esistono due tipi principali di motori diesel utilizzati nei camion:motori in linea e motori di tipo V. I motori in linea hanno tutti i cilindri disposti su un'unica fila, mentre i motori di tipo V hanno i cilindri disposti su due bancate angolate l'una dall'altra. I motori di tipo V sono più comuni nei camion perché sono più compatti e producono più potenza rispetto ai motori in linea.
La dimensione del motore di un camion è misurata in litri. Più grande è il motore, maggiore sarà la potenza che produrrà. Tuttavia, i motori più grandi consumano anche più carburante. La cilindrata media del motore di un camion è compresa tra 6 e 10 litri.
Alcuni camion utilizzano anche motori a benzina. I motori a benzina sono meno efficienti dei motori diesel, ma sono anche meno costosi da acquistare e mantenere. I motori a benzina sono più comuni nei camion leggeri, come i camioncini e i SUV.
Il tipo di motore a combustione utilizzato da un camion dipende da una serie di fattori, tra cui le dimensioni del camion, l'uso previsto del camion e il budget dell'acquirente.