2. Colpo di compressione :Il pistone si muove verso l'alto nel cilindro, comprimendo la miscela di aria e carburante (o solo aria, nel caso di un motore diesel).
3. Colpo di potenza :La candela accende la miscela aria-carburante (o il calore della compressione accende il gasolio), provocandone la rapida espansione e spingendo il pistone verso il basso nel cilindro.
4. Colpo di scarico :Il pistone si muove verso l'alto nel cilindro, espellendo i gas di scarico attraverso la valvola di scarico.