Ecco una sequenza temporale degli sviluppi chiave:
* 1680s: Christiaan Huygens Costruito un motore modello alimentato dalla polvere da sparo. Questo era un concetto molto precoce.
* 1807: François Isaac de Rivaz ha creato il primo motore di combustione interna noto che correva su una miscela di idrogeno e ossigeno. Tuttavia, non era pratico per un uso diffuso.
* 1859: étienne lenoir Costruito un motore a due tempi che correva su gas a carbone, segnando un significativo passo avanti nello sviluppo del motore.
* 1860: Alphonse Beau de Rochas ha descritto il ciclo a quattro tempi, che è ancora usato oggi. Tuttavia, non ha costruito un motore funzionante.
* 1862: Nikolaus Otto Inventò indipendentemente il motore a quattro tempi, che era più pratico e affidabile del motore di Lenoir.
* 1876: Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach ha sviluppato un piccolo motore ad alta velocità che utilizzava la benzina, rendendolo più pratico per i veicoli.
Quindi, è difficile individuare una data esatta per l'invenzione del motore a motore a gas. È più preciso affermare che si è evoluto nel tempo con i contributi di diversi pionieri. Tuttavia, motore 1862 di Nikolaus Otto è spesso considerato una svolta cruciale nello sviluppo del motore a motore a gas e motore 1876 di Gottlieb Daimler è accreditato per la sua praticità e l'uso della benzina.