1. Albero motore: Situato nel motore, converte il movimento alternativo dei pistoni in movimento rotatorio.
2. Albero di trasmissione (o albero di trasmissione): Questo trasmette la potenza dalla trasmissione (situata vicino al motore) al differenziale posteriore.
3. Albero(i) dell'asse posteriore: Questi alberi (solitamente due) si trovano all'interno del differenziale posteriore e trasmettono la potenza dal differenziale alle ruote posteriori.