La parola "macchina" deriva dalla parola latina "carrus", che significa veicolo a ruote. Questo si è evoluto attraverso varie forme in altre lingue (come il francese antico "car" e l'inglese medio "car") prima di stabilirsi nel suo uso inglese moderno. Sebbene "carrus" si riferisse a una varietà di veicoli a ruote, il suo significato alla fine si restrinse per denotare specificamente il tipo semovente che conosciamo oggi.