-M54B25 SOHC da 2,5 litri I6.
-M54B30 3.0 LSOHC I6
Il 2002 xi veniva fornito solo con un motore M54B25 I6.
Sebbene in teoria sia possibile installare il nuovo motore, i diversi motori potrebbero rendere il processo estremamente complicato.