Dov'è il sensore per il codice p0141 sulla Toyota Highlander 2003 4 cilindri?

Il sensore O2 (ossigeno) per il codice P0141 su una Toyota Highlander a 4 cilindri del 2003 si trova sul collettore di scarico, appena sotto la flangia di scarico. È un piccolo sensore cilindrico a cui è collegato un singolo filo.