Il primo sensore di ossigeno si trova nel collettore di scarico. Questo sensore è responsabile del rilevamento della quantità di ossigeno nel gas di scarico prima che entri nel convertitore catalitico.
La seconda sonda lambda si trova nel tubo di scarico, dopo il catalizzatore. Questo sensore è responsabile del rilevamento della quantità di ossigeno nel gas di scarico dopo che è passato attraverso il convertitore catalitico.
I sensori di ossigeno vengono utilizzati dal computer di controllo del motore (ECU) per regolare la miscela aria-carburante. L'ECU utilizza l'input dei sensori di ossigeno per determinare la quantità di carburante necessaria da miscelare con l'aria per ottenere le condizioni di combustione ideali.