La Triumph Motorcycles Limited venne fondata nel 1936 quando la divisione motociclistica della Triumph Cycle Company fu venduta a Edward Turner. La Triumph Motors Limited venne fondata nel 1946 quando la divisione automobilistica della Triumph Cycle Company venne nazionalizzata.
Le due società rimasero separate fino al 1960 quando furono fuse per formare la British Leyland Motor Corporation. La British Leyland Motor Corporation fu sciolta nel 1986 e la Triumph Motorcycles Limited fu venduta ad un gruppo di investitori privati.
Triumph Motors Limited è stata venduta a Jaguar Cars nel 1994 e Jaguar Cars è stata venduta a Ford Motor Company nel 2000. Ford Motor Company ha venduto Jaguar Cars e Land Rover a Tata Motors nel 2008.
Triumph Motorcycles Limited e Triumph Motors Limited sono ora due società completamente separate senza proprietà comune.
