* Automatico a 5 velocità: Questa era la trasmissione standard.
* Manuale a 6 marce: Questo era disponibile solo a livello di allestimento SR5.
È importante notare che la trasmissione del 4Runner è abbinata a un motore V6 4,0L o da 4,7L, a seconda del livello di allestimento e della configurazione specifici.