* 4R70W automatico a 4 velocità: Questa era la trasmissione automatica più diffusa.
* 5R55E automatico a 5 velocità: Offerto in alcuni modelli di fascia alta o con determinate opzioni del motore.
* Trasmissioni manuali: Erano disponibili anche diverse trasmissioni manuali, con il numero di marce specifico che variava in base al motore e alla configurazione. Non c'era una sola opzione di trasmissione manuale.
Per conoscere l'esatta trasmissione in uno specifico F-150 del 2002, è necessario controllare l'adesivo del veicolo (spesso presente nel vano portaoggetti o sullo stipite della portiera lato conducente), il manuale del proprietario o il numero di identificazione del veicolo (VIN).