Quando un veicolo viene venduto tra privati (cioè non tramite un concessionario), l'acquirente è responsabile del pagamento dell'imposta sulle vendite al Dipartimento delle Entrate della PA. L'acquirente deve compilare e archiviare un modulo relativo all'imposta sulle vendite e sull'utilizzo (modulo PA-1), insieme al pagamento dell'imposta richiesta, entro 30 giorni dalla data di acquisto.
Questo requisito si applica indipendentemente dal rapporto tra acquirente e venditore. In Pennsylvania non esiste un'esenzione specifica per la vendita di un'auto usata tra familiari.