* Inserisci: Questo è un sinonimo molto semplice e neutro. "È entrato in macchina."
* Vai in: Simile a "invio", ma leggermente più informale. "È andato in macchina."
* Salire in: Ciò implica uno sforzo in più, magari dovuto al fatto che l’auto è alta o la persona è piccola. "È salita sul sedile posteriore."
* Salta su: Ciò suggerisce un ingresso rapido e casuale. "È saltato al posto di guida."
* Scorri in: Ciò implica un ingresso agevole e facile. "È scivolata sul sedile del passeggero."
* Accontentati di: Ciò suggerisce un ingresso e un ambientamento comodi e rilassati. "Si sistemò al posto di guida".
La scelta migliore dipenderà dal contesto della frase.