Sensore di ossigeno a monte
Uno si trova sul collettore di scarico del motore, che è il sensore dell'ossigeno a monte. Sembra un piccolo dispositivo cilindrico avvitato nel collettore di scarico e dispone di un filo per misurare i livelli di ossigeno nel gas di scarico prima del convertitore catalitico.
Sensore di ossigeno a valle
L'altra sonda lambda si trova sul tubo di scarico (dopo il catalizzatore) ed è la sonda lambda a valle. Questo sensore funziona per valutare l'efficienza del funzionamento del convertitore catalitico e dispone di due fili per confrontare i livelli di ossigeno prima e dopo il convertitore catalitico.
