Componenti:
1. Albero centrale (ingranaggio centrale):l'albero centrale, chiamato anche ingranaggio centrale, è l'albero di ingresso del cambio. Ruota attorno al proprio asse e trasporta un ingranaggio chiamato ingranaggio solare o ingranaggio centrale.
2. Ingranaggi planetari e portasatelliti:gli ingranaggi planetari sono ingranaggi più piccoli che ruotano attorno all'ingranaggio solare. Ciascun ingranaggio planetario è montato su un supporto, ovvero un braccio rotante collegato all'alloggiamento del cambio.
3. Corona dentata:la corona dentata è l'ingranaggio più grande del riduttore epicicloidale, tipicamente fisso o collegato all'albero di uscita del riduttore.
4. Albero di uscita:l'albero di uscita è collegato alla corona dentata o a un supporto, a seconda della specifica disposizione degli ingranaggi.
Operazione:
1. Rotazione dell'ingranaggio solare:quando l'input viene applicato all'ingranaggio solare, questo inizia a ruotare attorno al proprio asse, facendo ruotare con esso gli ingranaggi planetari.
2. Rotazione dell'ingranaggio planetario:mentre gli ingranaggi planetari ruotano attorno all'ingranaggio centrale, rotolano anche lungo la superficie interna della corona dentata, trasmettendo movimento e forza all'interno del riduttore.
3. Rotazione del supporto:Anche il supporto, che sostiene gli ingranaggi planetari, ruota attorno all'asse centrale del cambio. La rotazione del trasportatore è cruciale nel determinare il rapporto di trasmissione complessivo e la direzione della rotazione in uscita.
4. Conversione di velocità e coppia:la rotazione degli ingranaggi planetari rispetto all'ingranaggio centrale e alla corona dentata crea un movimento epicicloidale, che consente al cambio di ottenere diverse conversioni di velocità e coppia. A seconda della configurazione degli ingranaggi, il cambio può fornire una riduzione o un aumento della velocità, nonché una moltiplicazione della coppia.
5. Uscita:l'uscita dal riduttore epicicloidale viene generalmente prelevata dalla corona dentata o dal supporto, a seconda della disposizione degli ingranaggi e della direzione di rotazione di uscita desiderata.
Vantaggi:
Design compatto:il riduttore epicicloidale offre un design compatto rispetto ai riduttori convenzionali. La disposizione degli ingranaggi planetari consente di contenere più gruppi di ingranaggi in un volume relativamente piccolo.
Rapporti di trasmissione elevati:i riduttori epicicloidali possono raggiungere rapporti di trasmissione elevati in un unico stadio. Ciò è possibile perché i rapporti di trasmissione sono creati dalla combinazione di rotazioni tra l'ingranaggio centrale, gli ingranaggi planetari e la corona dentata.
Trasmissione di potenza fluida:il contatto volvente tra gli ingranaggi planetari e gli ingranaggi centrali/a corona garantisce una trasmissione di potenza fluida, riducendo rumore e vibrazioni.
Flessibilità:la configurazione del riduttore epicicloidale può essere modificata per soddisfare diversi requisiti di velocità e coppia, rendendolo versatile e adatto ad un'ampia gamma di applicazioni.
Svantaggi:
Complessità:i riduttori epicicloidali possono essere complessi da progettare e produrre, richiedendo lavorazione e assemblaggio di precisione.
Lubrificazione:una corretta lubrificazione è essenziale per mantenere un funzionamento efficiente e ridurre l'usura nei riduttori epicicloidali a causa dell'elevato numero di parti mobili.
Costo:i riduttori epicicloidali possono essere più costosi da produrre rispetto ai riduttori convenzionali a causa della complessità e della precisione richieste nella loro progettazione e produzione.
Nel complesso, i riduttori epicicloidali offrono design compatto, rapporti di trasmissione elevati e trasmissione di potenza fluida, rendendoli adatti per applicazioni in cui spazio, efficienza e affidabilità sono considerazioni importanti. Sono comunemente utilizzati in settori quali quello automobilistico, aerospaziale, della robotica e delle energie rinnovabili.
