* 4.0l V6: Questo era il motore standard, che produceva 265 cavalli e 284 lb-ft di coppia.
* 3.3L V6: Questo era un motore opzionale, che produceva 180 cavalli e una coppia di 198 libbre-piedi.
È importante notare che il V6 3.3L era disponibile solo per un tempo limitato e la maggior parte degli Xterra del 2006 avrà probabilmente il V6 4.0L.
