* 3.0L inline-6 (M54): Questo motore ha prodotto 225 cavalli e una coppia di 214 lb-ft.
* 4.4l V8 (N62): Questo motore, disponibile sul modello X5 4.4i, ha prodotto 282 cavalli e 325 lb-ft di coppia.
Si prega di notare che queste sono le opzioni del motore di base. Potrebbero esserci stati altri motori, meno comuni, disponibili per la BMW X5 del 2002 a seconda del livello di allestimento e del mercato specifico.
