Oggi è difficile non notare un'auto a guida autonoma che percorre le strade pubbliche. La maggior parte dei veicoli autonomi, compreso il nostro, sono dotati di una miriade di sensori e telecamere che consentono loro di "vedere" la strada e classificare i pedoni, le linee di corsia, i segnali stradali, i semafori, i coni stradali e altri elementi visivi importanti per una guida sicura .
Le auto a guida autonoma di Torc utilizzano Lidar, radar e telecamere per fornire informazioni sulla strada ai loro sistemi autonomi. Questo approccio multimodale sfrutta la forza di ciascun componente e fornisce ridondanza al sistema. Fornire al sistema più di un modo per ottenere informazioni sulla strada è una caratteristica fondamentale per la sicurezza.
Sebbene la nostra attuale suite di sensori ci abbia consentito di sviluppare rapidamente la nostra auto a guida autonoma, ulteriori progressi nella tecnologia dei sensori, inclusi accessibilità e design, aiuteranno le auto a guida autonoma a ottenere un'ampia accettazione da parte dei consumatori.
L'auto a guida autonoma di Torc è dotata di un Lidar montato sul tetto, che crea una mappa dettagliata a 360° dei dintorni dell'auto.
Lidar
Il sensore più importante dell'auto a guida autonoma di Torc è la grande unità Lidar cilindrica montata sul tetto. Il sistema di rilevamento e rilevamento della luce crea mappe 3D dettagliate dei dintorni dell'auto. Poiché Lidar utilizza i laser per misurare la distanza e le forme degli oggetti, non viene confuso dalle ombre o dalla luce intensa riflessa da superfici come veicoli lucidi o strade bagnate. Lidar può anche vedere più lontano e in modo più dettagliato di quanto possano fare le persone al buio.
Torc utilizza un sistema Lidar ad alta risoluzione mentre continuiamo a dimostrare e testare capacità autonome in autostrada e ambienti urbani. Questo sistema è eccellente per sviluppare e dimostrare il nostro sistema di guida autonoma, ma questo tipo di Lidar presenta sfide per l'uso di massa nei veicoli autonomi:i sensori sono ingombranti e costosi.
Lidar è un componente importante delle auto a guida autonoma Torc, afferma il CEO di Torc Michael Fleming. "Utilizziamo Lidar sin dalla DARPA Urban Challenge, quando solo poche aziende producevano sensori Lidar adatti alle auto a guida autonoma", afferma. “Oggi ci sono dozzine di aziende che sviluppano e vendono Lidar. Riteniamo che questa concorrenza, unita alla futura domanda di volumi elevati di OEM [produttore di apparecchiature originali], fornirà sensori Lidar più capaci a un costo molto inferiore".
I sensori radar, che sono collegati alla parte anteriore e posteriore dell'auto a guida autonoma, funzionano bene in condizioni meteorologiche come la pioggia.
Radar
I sensori radar sono già incorporati in molti veicoli di consumo oggi, dove vengono utilizzati nei sistemi avanzati di assistenza alla guida come il rilevamento di oggetti per il controllo adattivo della velocità di crociera e il monitoraggio degli angoli ciechi.
Uno dei punti di forza dei sensori radar è che possono vedere attraverso i blocchi di visibilità, come pioggia, nebbia o neve, meglio delle telecamere o persino degli esseri umani. Il radar viene utilizzato anche per tracciare la distanza tra le auto a guida autonoma e altri oggetti.
Torc ha recentemente annunciato la nostra partnership con NXP Semiconductors, una società che lavora anche per accelerare la commercializzazione della tecnologia di guida autonoma. Abbiamo incorporato componenti radar NXP nelle nostre auto a guida autonoma da quando hanno iniziato a guidare su strade pubbliche.
Il nostro sistema utilizza i dati grezzi dei sensori per comprendere il mondo intorno all'auto, il che garantisce flessibilità per implementare la più recente tecnologia dei sensori.
NXP osserva in un post sul blog:"Mentre i costi LiDAR stanno diminuendo, lo è anche il costo dei sistemi radar. Entrambe le tecnologie sono inoltre pronte a vedere un'ampia crescita percentuale e volumi che raggiungeranno i 40-50 milioni di unità entro il 2030".
Fotocamere
Le telecamere forniscono al sistema di guida autonoma un altro modo di vedere il mondo. Il feedback che offrono è molto simile all'occhio umano, consentendo al sistema di "vedere" elementi come indicatori di corsia e segnali stradali e di classificare oggetti e persone.
Le aziende stanno ancora sviluppando telecamere ottimizzate per le auto a guida autonoma. Ad esempio, le fotocamere che funzionano bene in condizioni di luce molto scarsa potrebbero fornire ancora più nitidezza nelle unità notturne. Torc continua a seguire lo sviluppo della più recente tecnologia delle fotocamere.
Modello di partnership
Mentre continuiamo a migliorare il nostro sistema autonomo, continueremo anche a collaborare con le aziende che stanno sviluppando i sensori necessari per mettere su strada le auto a guida autonoma. Le partnership di Torc con le aziende che sviluppano sensori ci danno l'opportunità di fornire feedback per informare i futuri miglioramenti dei sensori che saranno fondamentali per realizzare sensori robusti e di alta qualità.
