1. Cuscinetti a strisciamento (chiamati anche cuscinetti portanti o cuscinetti a manicotto): Si tratta di cuscinetti cilindrici realizzati con un materiale più morbido (come Babbitt, rame-piombo o alluminio) che si adatta all'albero rotante. Si basano su un sottile film d'olio per la lubrificazione.
2. Cuscinetti volventi (chiamati anche cuscinetti antifrizione): Questi cuscinetti utilizzano elementi volventi (sfere o rulli) per ridurre l'attrito tra le parti rotanti e quelle fisse. Gli esempi includono cuscinetti a sfera, cuscinetti a rulli e cuscinetti ad aghi. Sebbene meno comuni nei componenti *principali* del motore (come i cuscinetti dell'albero motore), vengono spesso utilizzati in altre parti del motore come alberi a camme, trasmissioni accessorie e treni di valvole.
