L'Audi allroad quattro è stata introdotta per la prima volta nel 1999. Era basata sulla piattaforma Audi A6 ed è stata progettata come una station wagon fuoristrada che combinava il lusso e il comfort di un'autovettura con le capacità fuoristrada di un SUV. L'Audi allroad quattro presentava un sistema di trazione integrale, una maggiore altezza da terra e un rivestimento della carrozzeria aggiuntivo per una migliore protezione contro i terreni accidentati.
