Per guidare un veicolo a motore commerciale, come un semirimorchio, è necessario disporre di una patente di guida commerciale (CDL). Un permesso CDL ti consente di esercitarti nella guida di un veicolo commerciale con un titolare di licenza CDL come istruttore, ma non ti consente di guidare un veicolo commerciale da solo.
Per ottenere un CDL è necessario superare una serie di test, tra cui un test scritto di conoscenza, un test di abilità e un test della vista. È inoltre necessario soddisfare determinati requisiti medici e fisici.