* Automatico a 4 velocità: Questa è stata la trasmissione standard per la maggior parte dei rivestimenti.
* Manuale a 5 velocità: Questo era disponibile su alcuni rivestimenti, in particolare l'SR5 e Limited.
Per conoscere la trasmissione esatta che ha il 4Runner del 2001, dovresti controllare il numero di identificazione del veicolo (VIN) o guardare l'adesivo nello stipite della porta laterale del conducente.