* una leva di sterzo: Il conducente manipolava una grande leva, a volte simile a un timone.
* Un ingranaggio rack e pignone: Il movimento della leva è stato tradotto in movimento lineare da un meccanismo di ingranaggio rack e pignone. Questo sistema di ingranaggi ha cambiato il movimento rotazionale della leva nel movimento lineare necessario per girare le ruote.
* Asta di collegamento: Queste aste collegavano il rack alle nocche di sterzo (i punti di perno delle ruote anteriori). Il movimento del rack ha causato il muoversi delle aste di collegamento, ruotando le ruote.
Questo sistema, sebbene di base, è stato efficace nel fornire il controllo direzionale. È importante notare che le prime auto non avevano la sofisticata sospensione e la geometria dello sterzo che abbiamo oggi; Lo sterzo era molto più diretto e richiedeva un maggiore sforzo fisico dal conducente. Altri metodi meno comuni o precoci includevano sistemi che impiegavano vermi e ingranaggi a vite senza fine o persino leve semplici direttamente collegate agli assi delle ruote. Il sistema a leva e rack alla fine si è rivelato il più efficiente e affidabile per la produzione di massa.
