Il sistema frenante principale è il sistema frenante idraulico, che utilizza il liquido dei freni per trasferire la forza dal pedale del freno alle pastiglie o alle ganasce dei freni. Il sistema di frenatura secondaria è il freno di stazionamento, che è un sistema meccanico che utilizza un cavo per mantenere in posizione le pastiglie o le ganasce dei freni.
Alcuni veicoli sono dotati anche di un terzo sistema frenante, denominato sistema antibloccaggio (ABS). Il sistema ABS utilizza sensori per rilevare quando le ruote stanno per bloccarsi e quindi modula la pressione dei freni per evitare che le ruote si blocchino.
Infine, alcuni veicoli sono dotati anche di un quarto sistema frenante, chiamato sistema di controllo elettronico della stabilità (ESC). Il sistema ESC utilizza sensori per rilevare quando il veicolo sta per perdere il controllo, quindi applica i freni alle singole ruote per aiutare il conducente a mantenere il controllo del veicolo.