1. Parcheggiare l'auto su una superficie piana e inserire il freno di stazionamento.
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2. Allenta i dadi dell'aletta sulla ruota che si trova sul lato dell'auto con l'asse che desideri rimuovere. Non rimuovere completamente i dadi ad alette.
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3. Sollevare l'auto con un martinetto o una rampa in modo che il pneumatico sia sollevato da terra.
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4. Rimuovere i dadi e la rondella dalla ruota.
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5. Far scorrere un cacciavite a testa piatta tra il rotore e la pinza finché la pinza non si ritrae abbastanza da poter rimuovere il rotore. In alternativa, è possibile utilizzare un morsetto a C per comprimere indietro il pistone della pinza.
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6. Estrarre il rotore dal mozzo e toglierlo di mezzo.
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7. Rimuovere i due bulloni da 17 mm che fissano la staffa della pinza al mozzo.
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8. Sollevare la pinza e la staffa dal mozzo con una leva o un grande cacciavite a testa piatta.
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9. Rimuovere la coppiglia dal dado a corona sul semiasse. Potrebbe essere necessario utilizzare un martello e un pugno per eliminarlo.
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10. Utilizzare una chiave inglese per allentare il dado a castello. Non rimuovere completamente il dado a corona.
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11. Installare una leva tra l'alloggiamento della trasmissione e il semiasse e sollevare il semiasse dalla trasmissione. Fare attenzione a non danneggiare la guarnizione dell'asse della trasmissione.
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12. Rimuovere il dado del mozzo dall'albero dell'asse ruotandolo in senso antiorario.
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13. Estrarre il semiasse dal mozzo.
