* 3.3L V6: Questo era il motore di base, che produceva 180 cavalli e 200 libbre-piedi di coppia.
* 4.0l V6: Questo era il motore opzionale, che produceva 265 cavalli e 284 lb-ft di coppia.
È importante notare che il motore specifico in uno Xterra del 2004 dipenderà dal livello di allestimento e dal veicolo specifico. Se hai bisogno di conoscere le dimensioni del motore di un particolare Xterra, è possibile controllare il numero di identificazione del veicolo (VIN) o consultare il manuale del proprietario del veicolo.
