* Market US: Il motore di base era un 1,8 litri a 4 cilindri producendo 170 cavalli.
* Mercato europeo: Il motore di base era un 1,6L a 4 cilindri aspirato naturalmente producendo 101 cavalli.
È importante notare che altre opzioni del motore erano disponibili per la A4 del 2002, tra cui un 4 cilindri turbo da 2,0 litri, un 4 cilindri turbo da 1,8 litri con 180 cavalli (nella linea S) e un V6 3.0L.
