Ecco una breve sequenza temporale:
* 1860s: étienne lenoir ha sviluppato il primo motore a combustione interna di successo commerciale, che era un due tempi progetto.
* 1876: Nikolaus Otto brevettato il primo successo a quattro tempi motore, che era più efficiente del design a due tempi di Lenoir.
Mentre il motore a quattro tempi alla fine è diventato più popolare per la sua efficienza, il motore a due tempi lo precede ed è stato cruciale nello sviluppo del motore a combustione interna.
