L'esame medico comprende in genere un esame fisico, un test della vista, un test dell'udito, un esame delle urine e un controllo della pressione sanguigna. Il medico può anche chiedere informazioni sull'anamnesi medica e sulle abitudini di vita del conducente.
È importante notare che alcune condizioni mediche possono escludere una persona dalla guida di un veicolo pesante. Queste condizioni includono alcune condizioni cardiache, epilessia, diabete e condizioni di salute mentale.