Di seguito sono riportati i passaggi per individuare i sensori di ossigeno:
1. Individuare il collettore di scarico. Il collettore di scarico si trova sul lato del motore e si collega alle porte di scarico del motore.
2. Seguire il tubo di scarico dal collettore di scarico verso il catalizzatore. I sensori di ossigeno saranno posizionati da qualche parte lungo il tubo di scarico, tra il collettore di scarico e il convertitore catalitico.
3. I sensori di ossigeno sono generalmente avvitati nel collettore di scarico o nel tubo di scarico e possono essere identificati dalla loro forma distintiva e dal connettore di cablaggio.