- La sonda lambda a monte (precatalizzatore) è situata nel collettore di scarico.
- La sonda lambda a valle (post-catalizzatore) si trova nel tubo di scarico, subito dopo il catalizzatore.
1997-1998:
- L'E250 è dotato di due sensori di ossigeno:un sensore di ossigeno riscaldato (HO2S) e un sensore di ossigeno a valle (DO2S).
- L'HO2S si trova nel collettore di scarico, appena a monte del catalizzatore.
- Il DO2S si trova nel tubo di scarico, appena a valle del catalizzatore.
1999-2014:
- L'E250 è dotato di due sensori di ossigeno:un sensore di ossigeno anteriore (FO2S) e un sensore di ossigeno posteriore (RO2S).
- Il FO2S si trova nel collettore di scarico, appena a monte del catalizzatore.
- Il RO2S si trova nel tubo di scarico, appena a valle del catalizzatore.