* Automatico a 4 velocità: Questa è stata la trasmissione standard per la maggior parte dei 4Runner.
* Manuale a 5 velocità: Questo era disponibile sul livello di allestimento SR5 di base ed era abbinato al motore V6 da 3,4 litri.
Per determinare quale trasmissione ha la tua specifica 4Runner 2002, è possibile controllare il numero di identificazione del veicolo (VIN) o guardare il tag di identificazione della trasmissione situato sulla trasmissione stessa.