Questo video mostra l'auto a guida autonoma Torc che naviga senza intoppi in un tunnel, entrando e uscendo da un tunnel a più corsie in pieno giorno.
La navigazione nei tunnel presenta sfide uniche per le auto a guida autonoma a causa dell'illuminazione nettamente contrastante all'esterno e all'interno del tunnel. Inoltre, il GPS ha dei limiti nella precisione della posizione e richiede una visione chiara del cielo per essere efficace.
L'auto a guida autonoma Torc si basa su una fusione di più sensori e telecamere per raccogliere una vista a 360 gradi dell'ambiente circostante. Eseguiamo le fotocamere a una frequenza fotogrammi più elevata, intercaliamo più impostazioni di esposizione e combiniamo i fotogrammi in un'immagine con una gamma dinamica molto più elevata. Questo aiuta i veicoli a riconoscere gli oggetti nelle condizioni di illuminazione mista che si trovano sulla strada, come all'interno di un tunnel buio e all'esterno sotto il sole splendente.
Inoltre, il nostro sistema di localizzazione utilizza le informazioni sulla posizione dell'auto oltre al GPS, in modo che il sistema autonomo mantenga il suo posto sulla strada senza una chiara visuale del cielo. Facciamo affidamento sui sensori inerziali e del veicolo per stimare dinamicamente come si muove il veicolo, quindi perfezioniamo questa stima confrontando ciò che il veicolo vede con le caratteristiche memorizzate nella nostra mappa. Ciò consente ai veicoli di mantenere una precisione di posizione migliore di 4 pollici, indipendentemente dal fatto che disponiamo o meno di GPS.
Stiamo mettendo in mostra le capacità del nostro sistema di auto a guida autonoma su strade pubbliche reali con scenari reali che l'auto ha incontrato. Per ricevere aggiornamenti sugli ultimi video, torna sul nostro blog o iscriviti al nostro canale YouTube.
