Le auto a guida autonoma vengono sviluppate innanzitutto per aumentare la sicurezza delle persone, sia all'interno che all'esterno dell'auto. Il luogo in cui le auto e le persone interagiscono di più è un passaggio pedonale.
I componenti del nostro sistema includono la percezione e la previsione del comportamento:classifichiamo i pedoni come un'entità diversa rispetto alle auto o ai motocicli e il nostro software autonomo prevede che le persone si muoveranno più lentamente e agiranno in modo diverso rispetto ai veicoli. Il nostro software deve anche "sapere" seguire le leggi sul traffico stabilite, cedendo alle persone che attraversano in aree designate. Deve riconoscere i diversi tipi di attraversamenti pedonali, alcuni si trovano agli incroci o sono dotati di segnaletica designata, altri sono semplicemente contrassegnati da linee sulla strada.
In precedenza abbiamo mostrato che l'auto a guida autonoma Torc rallenta in sicurezza per un passaggio pedonale al di fuori di un passaggio pedonale segnalato, ed è altrettanto importante che l'auto ceda al pedone designato aree di viaggio. In questo video, puoi vedere diversi passaggi pedonali non segnalati sulla strada. L'auto Torc esegue un cambio di corsia autonomo, quindi rallenta fino a fermarsi per un passaggio pedonale. Una volta che il pedone esce dalla nostra corsia di marcia, l'auto inizia ad avanzare lentamente, quindi continua a guidare lungo la strada.
Stiamo mettendo in mostra le capacità del nostro sistema di auto a guida autonoma su strade pubbliche reali con scenari reali che l'auto ha incontrato. Per ricevere aggiornamenti sugli ultimi video, torna sul nostro blog o iscriviti al nostro canale YouTube.
