Numero di ruote: I veicoli a quattro ruote, come suggerisce il nome, hanno quattro ruote, mentre gli ATV in genere ne hanno tre o quattro. Gli ATV a tre ruote sono indicati come trike.
Design e struttura: I veicoli a quattro ruote sono generalmente progettati per essere guidati da una sola persona e hanno una configurazione più tradizionale di volante, sedile e pedali simile a un'auto o un camion. Gli ATV, d'altra parte, hanno spesso un design più aperto con una struttura più ampia e pneumatici più grandi, che li rendono più adatti ai terreni accidentati. Gli ATV vengono generalmente guidati stando su una pedana anziché seduti su un sedile.
Scopo e utilizzo: I veicoli a quattro ruote sono generalmente progettati per l'uso ricreativo su terreni asfaltati o relativamente lisci, come sentieri sterrati o strade di campagna. Gli ATV sono progettati per condizioni fuoristrada più estreme e possono gestire una gamma più ampia di terreni, inclusi sentieri accidentati, fango, rocce e persino neve.
Sicurezza e normative: I veicoli a quattro ruote e gli ATV sono entrambi intrinsecamente rischiosi da utilizzare, ma gli ATV sono generalmente considerati più pericolosi a causa del rischio maggiore di ribaltamento e altri incidenti. Di conseguenza, esistono normative più severe che regolano l'uso degli ATV, comprese le leggi sul casco obbligatorio nella maggior parte delle giurisdizioni.
Prezzo: I veicoli a quattro ruote sono in genere più costosi degli ATV di dimensioni e caratteristiche comparabili. Tuttavia, i prezzi per entrambi i tipi di veicoli possono variare in modo significativo a seconda di fattori quali marca, modello e cilindrata.
In sintesi, i veicoli a quattro ruote sono in genere più adatti per l'uso ricreativo su terreni delicati, mentre gli ATV sono progettati per gli appassionati di fuoristrada più seri che affronteranno terreni più impegnativi e potrebbero richiedere le maggiori capacità di un ATV.