Sebbene sia le bici da cross che gli ATV siano veicoli fuoristrada, le bici da cross sono in genere più piccole e più manovrabili degli ATV, rendendole più adatte per percorrere sentieri stretti e terreni accidentati. Inoltre, le moto da cross hanno un'altezza da terra maggiore rispetto agli ATV, il che consente loro di superare gli ostacoli più facilmente.