Le ruote di legno erano il tipo originale di ruote ed erano realizzate con una varietà di legni, tra cui quercia, frassino e noce americano. Le ruote in legno erano solitamente realizzate con un mozzo, raggi e un cerchio. Il mozzo era il centro della ruota ed era solitamente costituito da un pezzo di legno massiccio. I raggi erano sottili pezzi di legno che collegavano il mozzo al cerchio. Il cerchio era il bordo esterno della ruota ed era solitamente ricavato da un unico pezzo di legno.
2. Ferro
Le ruote in ferro furono sviluppate più tardi delle ruote in legno e furono realizzate in ghisa o ferro battuto. Le ruote in ghisa venivano realizzate versando il ferro fuso in uno stampo. Le ruote in ferro battuto venivano realizzate riscaldando barre di ferro finché non diventavano morbide e poi martellandole per darle la forma desiderata. Le ruote di ferro erano più resistenti delle ruote di legno e potevano resistere a una maggiore usura.
3. Acciaio
Le ruote in acciaio furono sviluppate alla fine del XIX secolo e furono realizzate in acciaio al carbonio o acciaio legato. Le ruote in acciaio al carbonio erano realizzate con una miscela di ferro e carbonio. Le ruote in acciaio legato erano realizzate con una miscela di ferro, carbonio e altri elementi leganti, come cromo o nichel. Le ruote in acciaio erano più resistenti e durevoli delle ruote in legno o in ferro.
4. Alluminio
Le ruote in alluminio sono state sviluppate nel 20° secolo e erano realizzate in lega di alluminio. Le ruote in alluminio sono leggere e resistenti e ora sono il tipo di ruota più comune utilizzato su auto e camion.
