I motori sono controllati da un computer che utilizza l'input dei sensori giroscopici per mantenere l'equilibrio del Segway. Il computer controlla anche la velocità e la direzione del Segway. I sensori giroscopici si trovano nella base del Segway e misurano l'angolo del Segway rispetto al suolo. Queste informazioni vengono utilizzate dal computer per regolare la velocità e la direzione dei motori in modo che il Segway rimanga in equilibrio.
Il Segway può essere guidato in due modalità:modalità principiante e modalità avanzata. Nella modalità principiante, il Segway è limitato a una velocità di 8 miglia all'ora e i sensori giroscopici sono più sensibili, il che rende il Segway più stabile. In modalità avanzata, il Segway può raggiungere una velocità di 12,5 miglia all'ora e i sensori giroscopici sono meno sensibili, il che consente una maggiore manovrabilità.