Anche se Karl Benz non ha inventato la prima motocicletta, ha progettato il primo veicolo a due ruote con motore a combustione interna, noto come Motorwagen, nel 1885. Tuttavia, furono Gottlieb Daimler e Wilhelm Maybach, anche loro ingegneri e inventori tedeschi, che sono generalmente accreditati per aver inventato la prima motocicletta nel 1885. La loro invenzione, nota come Reitwagen, è ampiamente considerata il primo veicolo a due ruote con motore a combustione interna al mondo.