Gli ingranaggi funzionano utilizzando denti che si ingranano insieme e trasferiscono la potenza da un albero all'altro. La forma dei denti determina il rapporto di trasmissione, che è il rapporto tra la velocità di uscita e la velocità di ingresso.
I primi ingranaggi conosciuti furono utilizzati nell'antica Grecia intorno al IV secolo a.C. Venivano utilizzati nei mulini ad acqua e in altri macchinari semplici. Gli ingranaggi divennero sempre più importanti durante il Medioevo, poiché venivano utilizzati in orologi, mulini e altri macchinari complessi.
Oggi gli ingranaggi vengono utilizzati in un'ampia varietà di applicazioni, tra cui:
* Trasmissioni automobilistiche
*Macchine industriali
*Attrezzature agricole
*Attrezzature edili
* Ingegneria aerospaziale
*Robotica
Gli ingranaggi sono una parte essenziale di molte macchine e hanno svolto un ruolo fondamentale nello sviluppo della tecnologia.