* 1680: Christiaan Huygens crea un motore alimentato da polvere da sparo. Questo è considerato un precursore molto precoce del motore a combustione interna.
* 1794: Robert Street ha progettato e costruito il primo motore a combustione interna utilizzando idrogeno.
* 1860: Étienne Lenoir ha brevettato il primo motore a combustione interna di successo commerciale, che era un motore a due tempi che correva su gas di carbone.
* 1876: Nikolaus Otto ha sviluppato un motore a quattro tempi più efficiente del design di Lenoir.
* 1886: Karl Benz ha costruito la prima pratica automobile basata sulla benzina, utilizzando un motore a combustione interna del proprio design.
Pertanto, non esiste una singola "data di invenzione" per il motore a combustione interna, ma piuttosto una serie di progressi e scoperte che hanno portato alla sua forma moderna.