Non esiste un unico inventore del bagagliaio dell'auto come lo conosciamo. Il concetto si è evoluto gradualmente. Le prime auto non avevano bauli chiusi; Il vano portaoggetti era spesso solo uno spazio dietro i sedili o sotto il cofano. Lo sviluppo di uno spazio per il bagagliaio dedicato e chiuso è avvenuto nel tempo man mano che il design delle auto cambiava e venivano aggiunte funzionalità. Non si è trattato di un'invenzione singolare, ma piuttosto di un'evoluzione del design tra molti produttori e ingegneri.