Un cacciavite ha un albero rotante (l'impugnatura) e una punta a forma di cuneo (la lama). Quando si gira la maniglia, la lama ruota e può essere utilizzata per fissare o allentare le viti. Il principio alla base di ciò è il concetto di leva, dove la punta a forma di cuneo funge da fulcro e la forza applicata all'impugnatura viene amplificata per ruotare la lama.
D'altra parte, una ruota e un asse sono costituiti da una ruota (un disco o un cilindro che può ruotare) e un asse (un albero o un'asta che passa attraverso il centro della ruota). Quando viene applicata una forza alla ruota, l'asse ruota e, viceversa, la rotazione dell'asse fa girare la ruota. La combinazione ruota e asse consente di modificare la direzione della forza applicata, rendendola più efficiente per attività come il sollevamento di oggetti pesanti.
In sintesi, un cacciavite è un tipo di leva, mentre una ruota e un asse sono una combinazione di due componenti circolari per alterare la direzione della forza e/o un vantaggio meccanico. Sono macchine semplici diverse con meccanismi e applicazioni distinti.