1. Allentare i dadi ad alette, ma non rimuoverli.
2. Utilizzare un martinetto e dei cavalletti per sollevare la parte anteriore o posteriore del veicolo fino a quando la ruota/il pneumatico non toccano il suolo.
3. Rimuovere i dadi ad alette e rimuovere il gruppo ruota e pneumatico dal veicolo.
4. Svitare la pinza che fissa il rotore e il gruppo pinza dal gruppo sospensione per rimuovere la pinza.
5. Rimuovere la coppiglia e il dado a corona che tengono il rotore in posizione sul mozzo/mandrino dell'asse.
6. Sfilare il rotore dai prigionieri dell'aletta e rimuoverlo dal veicolo.