- Per motori a quattro cilindri:
>Modelli 2001-2003. Entrambi sul collettore di scarico;
>Modelli 2004-2012. Il sensore posteriore si trova sul downpipe dopo il catalizzatore;
>Modelli 2013-2018. Entrambi sul downpipe dopo i catalizzatori;
>Modelli 2019+. Entrambi sul collettore di scarico.
- Per motori V6:
>Modelli 2001-2011. Entrambi i sensori sono posizionati sul collettore di scarico;
>Modelli 2012+. Entrambi i sensori si trovano sul downpipe dopo i convertitori catalitici;
- Per i motori Diesel:
>Entrambi i sensori si trovano nel tubo di scarico (solitamente più vicino al motore rispetto al sensore a valle)
