* Motore quattro cilindri in linea 2.4L 2AZ-FE
* 160 CV (119 kW) a 6.000 giri/min
* 163 lb⋅ft (221 N⋅m) di coppia a 4.000 giri/min
Seconda generazione (2011–2015)
* Motore quattro cilindri in linea 2.5L 2AR-FE
* 179 CV (133 kW) a 6.000 giri/min
* 172 lb⋅ft (233 N⋅m) di coppia a 4.100 giri/min
Terza generazione (2016-oggi)
* Motore turbo a quattro cilindri in linea da 2,0 litri 8AR-FTS
* 245 CV (183 kW) a 6.400 giri/min
* 258 lb⋅ft (350 N⋅m) di coppia a 3.150 giri/min
Motore elettrico (seconda generazione)
* Motore elettrico da 73 kW
* 101 CV (75 kW)
* 125 lb⋅ft (169 N⋅m) di coppia
