Immagina questo:un camion merci viaggia lungo l'autostrada. A causa delle dimensioni del camion, il suo conducente ha una visibilità migliore rispetto agli altri veicoli sulla strada, ma non può vedere tutto. Un'auto compatta entra nella corsia di sorpasso ed entra nell'angolo cieco del camion. Davanti al camion, un minivan sbatte i freni per evitare di urtare il veicolo che gli precede. L'autista del camion merci deve percepire questi pericoli, decidere come reagire e manovrare immediatamente per prevenire più incidenti e mantenere il camion in posizione verticale.
Questo scenario confonderebbe i conducenti umani con milioni di miglia di esperienza di guida. Le condizioni di guida possono cambiare in un batter d'occhio, ma, su strada, non c'è spazio per gli errori. Una reazione ritardata può fare la differenza tra la vita e la morte.
In che modo il sistema di autocarri a guida autonoma di Torc vede, pensa e agisce in queste situazioni?
Il team Perception di Torc è fondamentale per la nostra missione di guida sicura. Il team è composto da ingegneri esperti, ognuno con la propria specialità, che hanno decenni di esperienza nello sviluppo di tecnologie di guida autonoma e una passione per la robotica. La suite hardware per i nostri camion include diversi sensori, come RADAR, LiDAR a corto e lungo raggio e telecamere. Il team Perception crea algoritmi che traducono le informazioni grezze dei sensori per garantire che i nostri veicoli possano visualizzare, localizzare e reagire in modo accurato al loro ambiente.
Il nostro sistema di guida autonoma converte i dati grezzi dei sensori in rappresentazioni del mondo reale in tempo reale mentre attraversa l'autostrada. Il team Perception crea i percorsi per trasformare quei dati in informazioni utilizzabili.
Nell'ambito di Perception, i team di Mapping e Localization creano le mappe HD altamente dettagliate di Torc che, insieme al GPS e ad altri sistemi, consentono ai nostri veicoli di percorrere i loro percorsi.
I team di rilevamento attivo e Information Fusion creano algoritmi che combinano i dati dei sensori per rilevare e identificare gli oggetti per il sistema di guida autonoma di Torc. Utilizziamo anche l'apprendimento automatico per analizzare questi dati per classificare gli oggetti in modo più dettagliato. Ad esempio, l'apprendimento automatico può identificare semafori di diversi colori o determinare la differenza tra un semaforo pedonale e un semaforo.
Con la loro esperienza e i loro strumenti, Perception offre una visione senza precedenti al sistema di guida autonoma di Torc. Altri team di ingegneria del software di Torc utilizzano quindi queste informazioni per sviluppare comportamenti per il sistema.
Sin dal suo inizio oltre 15 anni fa, Torc ha sviluppato e implementato con successo la tecnologia di guida autonoma in un'ampia gamma di settori. Il team di Perception ha una vasta esperienza nel dare una visione alle nostre soluzioni di guida autonoma per veicoli grandi e pesanti nei settori della difesa e minerario che devono essere affidabili, precisi e in grado di funzionare in una varietà di condizioni. Ciò rende Torc in una posizione unica per affrontare le numerose sfide dell'automazione dei camion. I camion e la guida dei camion sono, per loro stessa natura, radicalmente diversi da quelli dei veicoli passeggeri e il nostro team Perception sta lavorando per risolvere le sfide specifiche legate allo sviluppo della percezione per i camion.
Gli autocarri a lungo raggio rappresentano il 69% per cento di tutte le attività di trasporto merci negli Stati Uniti. Torc ha scelto di concentrarsi su questo ambiente per i camion a guida autonoma a causa della ridotta complessità. Le autostrade forniscono un ambiente ben mantenuto con una serie di scenari più prevedibili rispetto alle strade urbane o rurali. In particolare, la codifica per la guida autonoma in autostrada consente ai nostri ingegneri di concentrarsi su problemi specifici. Anche la segnaletica autostradale e la segnaletica orizzontale sono regolari e coerenti, il che li rende più facili da individuare e interpretare da telecamere e sensori. Molte strade rurali, invece, non hanno tali linee o segnali. I tipi di oggetti che devono essere identificati e le relative manovre che un autocarro deve compiere in un contesto autostradale sono notevolmente ridotti. La guida in autostrada include scenari impegnativi come la fusione e il passaggio su autostrade a più corsie. Questo è il motivo per cui eseguiamo ancora test rigorosi nella simulazione e nei percorsi chiusi e perché la percezione dell'alta fedeltà è così importante a velocità autostradali.
I nostri camion a guida autonoma effettuano il loro viaggio utilizzando una combinazione di mappe HD proprietarie di Torc, GPS e software di stima dello stato per navigare i loro percorsi. Il GPS installato nell'hardware del camion aiuta con la navigazione, ma mentre il GPS può fornire indicazioni generali sulle autostrade, l'affidabilità e la precisione possono variare. Usato da solo, il GPS potrebbe condurti in un lago invece della rampa prevista. Inoltre, ci sono ancora ampie aree del paese che si trovano in aree degradate o negate dal GPS. La guida autonoma richiede una soluzione che fornisca precisione. Il nostro team di mappatura e localizzazione può mappare e mantenere i percorsi con precisione con i nostri veicoli utilizzando sensori, software e altri dati di localizzazione.
I camion merci sono più grandi e meno manovrabili dei veicoli passeggeri. Queste differenze si traducono in un'accelerazione più lenta e in un maggiore spazio di frenata rispetto alle loro controparti a quattro ruote. I camion merci pesano in media circa 35.000 libbre e richiedono più del doppio della lunghezza di un veicolo passeggeri per fermarsi completamente. Questa distanza di arresto può raddoppiare quando un camion trasporta un carico massimo di 80.000 libbre. Di conseguenza, la movimentazione dei camion è limitata e le manovre richiedono una superficie maggiore rispetto ai veicoli passeggeri. Il comportamento di guida del camion deve essere progettato per adattarsi a questi fatti. I nostri ingegneri tengono conto di queste differenze durante la messa a punto del sistema per aiutare il camion a decidere quanta distanza è necessaria per seguire gli altri veicoli in sicurezza o quanto spazio è necessario per evitare che il camion si muova in curva.
A causa delle loro dimensioni e della lunghezza aggiuntiva dei loro rimorchi, i camion si autooccludono naturalmente. Grandi porzioni su tutti e quattro i lati del camion sono punti ciechi per il conducente. I veicoli passeggeri che guidano in questi punti sono difficili, se non impossibili, da vedere. I nostri ingegneri affrontano alcune delle sfide uniche che i camion presentano aggiungendo una solida suite di sensori che migliora la visibilità intorno al camion. I LiDAR a lungo raggio, ad esempio, forniscono il rilevamento di oggetti più in basso lungo la strada per soddisfare la necessità dei camion di una maggiore distanza di arresto. I sensori che forniscono copertura negli angoli ciechi del camion possono aiutare con scenari complessi come l'unione in più corsie di traffico in rapido movimento. Mentre continuiamo ad affrontare le sfide uniche dell'automazione di semirimorchi di grandi dimensioni, ogni miglioramento ci avvicina di un passo al nostro obiettivo:un robusto sistema di guida autonoma che aumenta la sicurezza stradale e l'efficienza del trasporto merci.
Ora che conosci alcune delle sfide che il nostro team Perception sta affrontando con gli autotrasporti, potresti chiederti:"Cosa rende un membro ideale del team Perception?" I membri del nostro team sono un curioso collettivo di risolutori di problemi che non hanno paura di fare domande. La convinzione che la tecnologia a guida autonoma possa aiutare a salvare vite umane alimenta la loro ricerca dell'innovazione. Affrontano i problemi relativi alla percezione con la mentalità di un principiante e realizzano soluzioni artigianali utilizzando la loro vasta esperienza. Sono anche aperti al miglioramento continuo e trovano appagamento lavorando come una squadra per superare i difficili problemi che devono affrontare Perception. Scopri di più sugli ingegneri del software Torc.
Se ti è piaciuto leggere come il nostro team Perception sta superando le sfide legate al trasporto su strada e vorresti una carriera gratificante con opportunità di imparare, innovare e contribuire a una missione che cambia il mondo, ci piacerebbe sentirti. Interessato ad aiutare a progettare il futuro dell'autotrasporto autonomo?
25 gennaio 2022 
